जब सेल्फ-ड्राइविंग कारों की बात आती है, तो शायद टेस्ला का नाम सबसे पहले दिमाग में आता है, जिसमें 2016 में भी कुछ स्तर की स्टीयरिंग स्वायत्तता थी। हालांकि, लगभग उसी समय, निसान के पास भी प्रोपायलट नामक अपना स्वयं का सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम था, और आज हम इसकी नवीनतम पुनरावृत्ति – एआई-आधारित प्रोपायलट का अनुभव करने के लिए जापान में हैं।
कंपनी का पहला प्रोपायलट संस्करण 2016 में सामने आया और यह सिंगल-लेन राजमार्गों पर स्वायत्त ड्राइविंग में सक्षम था, जहां यह पूर्व निर्धारित गति सीमा के भीतर वाहन-से-वाहन की दूरी बनाए रखते हुए कार को सिंगल लेन में केंद्रित रखता था। 2019 में प्रोपायलट 2.0 आया जो मल्टी-लेन राजमार्गों पर स्वायत्त रूप से ड्राइव कर सकता है, धीमे वाहनों से आगे निकल सकता है – ड्राइवर अधिकृत – और एक तरफा यातायात के साथ सिंगल-लेन राजमार्ग पर हाथों से ड्राइविंग की पेशकश करता है।
आज हम जो सिस्टम देख रहे हैं वह शायद अब तक की सबसे बड़ी छलांग है, और यह इसे चलाने वाले सॉफ़्टवेयर पर निर्भर है। जहां पहले के संस्करण नियम-आधारित एल्गोरिदम का उपयोग करते थे, वर्तमान प्रणाली – यूके स्थित स्वायत्त तकनीकी विशेषज्ञ वेव द्वारा विकसित – एक पूरी तरह से एंड-टू-एंड, ऑनबोर्ड एआई प्रणाली है जो सेंसर इनपुट और नियंत्रक आउटपुट के बीच रहती है।
वेव एआई ड्राइवर कहे जाने वाले इस सिस्टम को अपने परिवेश को पहचानने के लिए एचडी मानचित्र (ऊंचाई डेटा सहित) की आवश्यकता नहीं है; मानचित्र केवल नेविगेशन के लिए हैं. वेव का यह भी कहना है कि इसकी प्रणाली लचीली है और सेंसर और कैमरा चयन के विभिन्न संयोजनों के साथ काम कर सकती है, जिससे निर्माता के मौजूदा उत्पादन वाहन में एकीकृत होना आसान हो जाता है।
कैमरे, रडार और लिडार एक साथ काम कर रहे हैं
निसान ने वेव के साथ साझेदारी की है, और जिस कार का उपयोग किया जा रहा है वह एक नियमित एरिया ईवी है लेकिन सेंसर और कैमरों के एक अतिरिक्त सूट से सुसज्जित है; 11 कैमरे, 5 रडार और 1 लिडार। यह टेस्ला के बिल्कुल विपरीत है, जिसने अपने सेंसर सूट को पूरी तरह से हटा दिया है और इसके बजाय केवल कैमरा इनपुट पर निर्भर है। ब्रांड के एडीएएस विकास विभाग के कार्यकारी मुख्य अभियंता टेटसुया इइजिमा का कहना है कि कंपनी अपने सेंसर-समर्थित मार्ग को प्राथमिकता देती है क्योंकि अभी भी 'एज केस' हैं जिनमें केवल कैमरा सिस्टम भ्रमित हो सकता है। इजिमा कहती हैं, “छायाएं इंसान को भ्रमित कर सकती हैं, कैमरा और एआई-आधारित प्रणाली भी, लेकिन रडार और लिडार नहीं। इससे वस्तु की भौतिकता का पता चल जाएगा।”
लिडार को एक छत के कैरियर पर एक कैमरा सूट के साथ रखा गया है, और हालांकि यह रेट्रोफिट है, यह ब्लैक फिनिश के साथ एरिया की काली छत और स्तंभों के साथ अच्छी तरह से विलय के साथ काफी सफाई से किया गया है। पांच राडार बंपर में स्थित हैं – एक केंद्र में और दो सामने किनारों पर, जबकि पीछे कार के बाहरी किनारों पर दो राडार हैं। इजिमा ने चुटकी लेते हुए कहा, “हम टोक्यो की भीड़भाड़ वाली सड़कों को संभालने के लिए अच्छी तरह से सुसज्जित हैं।” मैं उसे मुंबई के बारे में नहीं बताता, लेकिन हाँ, टोक्यो का यातायात, मोटर वाहन और पैदल यात्री दोनों, बहुत सघन है।
एआई सड़क पर कैसा व्यवहार करता है
आंखों और हाथों से काम करने वाली प्रणाली होने के कारण, कार अपने आप चलने में पूरी तरह सक्षम है। लेकिन जापानी कानून बिना ड्राइवर के चलने वाली स्वायत्त कारों पर प्रतिबंध लगाता है, इसलिए आज हमारे बैकअप ड्राइवर स्वयं मुख्य अभियंता इइजिमा हैं, जो ड्राइवर की सीट से आत्मविश्वास बिखेर रहे हैं। प्रस्थान करते हुए, वह कार की टचस्क्रीन के माध्यम से मार्ग का चयन करता है, हिट शुरू होता है, और हम चल पड़ते हैं। हम एक होटल के परिसर के अंदर शुरू करते हैं और ट्रैफिक लाइट के माध्यम से सार्वजनिक सड़कों पर अपना रास्ता बनाते हैं, और मुझे तुरंत कंपनी का दावा याद आता है कि यह 'पहचान सकता है और भविष्यवाणी कर सकता है कि लोग और वस्तुएं वाहन के चारों ओर कैसे घूमेंगी और आगे बढ़ने का सबसे अच्छा रास्ता बता सकती हैं।'
हमारा सिग्नल हरा हो जाता है, और सीधे आगे का रास्ता साफ हो जाता है, लेकिन एरिया नहीं चलता है। वहाँ एक महिला ज़ेबरा क्रॉसिंग को जल्दी से पार कर रही है जिसका स्पष्ट रूप से पीछे हटने का कोई इरादा नहीं है, और इसलिए एरिया उसके पार होने तक इंतजार करती है। पुरानी प्रणालियों में, कार संभवतः आगे बढ़ जाती थी और जैसे ही पैदल यात्री उसके रास्ते में आता था, फिर से रुक जाती थी। इजिमा कहती हैं, ''वह ज़ेबरा क्रॉसिंग पर है और जल्द ही हमारे सामने आने वाली है'' यह जानते हुए भी एआई ड्राइवर हिलता नहीं है।
इजिमा का कहना है कि सिस्टम का बड़ा अंतर 'तर्क करने की क्षमता' है, और एआई लगातार एक मानव चालक की तरह अनुभवों का एक विशाल सेट बना रहा है, और यही वह है जो ये परीक्षण कर रहे हैं, खुद को कार चलाने के लिए प्रशिक्षित कर रहे हैं। मैंने पहले भी स्वायत्त कारों का अनुभव किया है, जिसमें निसान का प्रोपायलट 2.0 सिस्टम भी शामिल है। यहां अलग बात यह है कि सभी गतिविधियां कितनी स्वाभाविक लगती हैं – रोबोटिक नहीं, बल्कि पूर्वानुमानित, विशेष रूप से ब्रेक लगाने में, जहां ऐसा महसूस होता है कि यह महसूस हो रहा है कि कार कितनी तेजी से धीमी हो रही है या एक इंसान कितनी तेजी से सड़क पार कर रहा है और तदनुसार परिवर्तन की डिग्री को समायोजित कर रहा है।
बाकी ड्राइव बहुत सीधी और साधारण है, और पूरे समय, इजीमा हमसे बात करने और हमारे सवालों का जवाब देने में व्यस्त है। किसी भी बिंदु पर उसे हस्तक्षेप करने की आवश्यकता नहीं है; एक बार नहीं। इजिमा का कहना है कि सिस्टम पहले से ही एक उन्नत चरण में है, और एक 'रोबोटैक्सी' पायलट सेवा इस साल के अंत में लाइव होने वाली है, जिसके बाद निसान 2027 तक अपनी उत्पादन कारों पर इस सिस्टम की पेशकश करने का इरादा रखता है। क्या इसे प्रोपायलट 3.0 कहा जाएगा? निसान का कहना है कि अभी तक यह तय नहीं हुआ है। यह देखते हुए कि यह कितनी आगे की छलांग है, मैं अनुमान लगा रहा हूं कि यह पूरी तरह से कुछ और होने वाला है।
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